机器人可以配备臂端工具,能够处理袋子、提桶、纸箱、沉重的提箱或其他任何东西。利用自适应抓取技术——比如结合夹具和真空——它们可以被编程为施加足够的压力来提起一件物品,而不会打破它的外壳、撕开它的袋子或弯曲它的盒子。
因为机器人比人更快,它们的输出也更可预测。在一个越来越趋向于即时生产和精益运营原则,可预测性是关键。
一个每分钟运行20个周期的机器人可以连续24小时这样做,而不需要像人类一样休息。这意味着您确切地知道需要多长时间才能形成足够的层来填满一个货盘或一拖车货盘。
自动化码垛解决方案并不是所有操作的。您可能会发现在您的工厂中有其他项目比码垛对生产有更大的影响。一些制造商没有生产量,这往往导致需要自动化这一过程。根据您所在的地区,人工费率可能不会对您的运营产生重大影响。此外,堆垛细胞可能是一项昂贵的投资。对于一些制造商来说,根据当前的投资回报率计算,这一成本可能过高。重要的是要考虑您的具体业务,并确定自动化您的码垛操作是否是正确的举措。
随着我国工业的不断发展,企业的工业自动化程度越来越高,与工业自动化设备的关系也越来越密切。为了适应工业自动化设备不断发展的要求,使码垛机器人能够为工业自动化提供更完善的解决方案是未来码垛机器人发展的主要方向。这栈式存储器主要由搬运堆垛机、机械本体、伺服驱动系统、机械臂机构、末端执行器(手爪)、末端执行器调节机构和检测机构组成。